2021.11.16 ~ 2021.11.22

* 수용성 양면테이프를 사용했어요. 천에 붙이면 잘 안 떼져서 좋았어요! 보통 원단 파는 사이트 들어가면 있던데, 제가 구매한 사이트도 공유할테니 참고하세요!
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진행사항
1. 시리얼 압력센서 8개
2. 순서도
3. 레퍼런스 리서치 및 디자인

시리얼 압력센서 8개
저번주에 3개로 진행했던 센서를 8개로 만들고, 그리고 입고 쓰다듬을 수 있도록 배에 두를 수 있는 형태로 만들었다.

위치를 먼저 표시했다.
배를 문지르는 부분에 전선이 있는 것이 싫어서 전도성 천을 위 아래로 쭉 연장했다.
velostat 천을 양쪽으로 감싼 전도성 천이 서로 닿지 않도록 만들었다. 그리고 velostat라는 전도성 천이 미끌거려서 생각보다 바느질이 어려울 것 같았다. 그래서 양면 테이프로 작업을 했는데, 생각보다 괜찮았다.
아날로그 핀과 GND 핀을 어떻게 연결할지 스케치
생각보다 오래 걸리고 섬세한 작업이었다…
다 했는데 안될까봐 중간중간에 테스트하면서 찍은 사진
먼저 센서 3개로 테스트를 했는데, 센서 하나만 눌러도 3개 다 반응해서 많이 당황했다… 몇 시간을 들여서 회로를 만들었는데… 다시 해야하나 싶어서 많이 당황했는데 다시 침착하게 브레드보드에 연결된 핀을 살펴봤더니 거기에 문제가 있었다. 핀을 잘못 연결해서 그런거였다… 정말 다행이었다.
스케치 한대로 선을 연결해서 완성했다.
나노를 사용했다. 센서를 8개 사용하니 매우 선이 복잡하다.
(연결하고보니 무지개처럼 생긴 것 같다.)
만든 센서 위에 천을 덧대어 배를 문지르는 것처럼 문질러봤다. 가장 작은 값을 가진 위치를 출력한다.
배에 둘러서 테스트를 하는 것은 영상을 찍지는 못했지만, 잘 된다. 다만 센서 위치가 흐트러지지 않도록 잘 고정해야할 것 같고, 그리고 센서 위치가 어디있는지 알기 힘들어서 바느질 자국으로 센서 위치 흔적을 남겨놔야할 것 같다.
#define sensorsNum 8
int sensors[sensorsNum]={0,1,2,3,4,5,6,7};

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  for(int i=0;i<sensorsNum;i++){ 
    pinMode(sensors[i],OUTPUT);
    digitalWrite(sensors[i],HIGH);
  }  
}

void loop() { 
  for(int i=0;i<sensorsNum;i++){
    if(analogRead(sensors[i])<100){
      Serial.println(i+1);
    }
  } 
  delay(100);
}

순서도

디자인

한복의 저고리 디자인을 묶는 형태가 아니라 벨크로로 고정할 수 있는 형태를 생각했다.